造成伺服电机异常振动和声音的原因是什么？

答：机械方面：1）轴承润滑不良，轴承磨损；2) 紧固螺钉松动；3）电机内有杂物。

　电磁方面：1）电机过载运行；2）三相电流不平衡；3）缺相；4）定子，转子绕阻发生短路故障；5）笼形转子焊接部分开焊造成断条。